勾臂式垃圾車是環衛垃圾車中的主流車型之一，因其結構簡單，易操作已維護，且一輛車可配多個移動垃圾箱，轉運能力強，受廣大環衛工作者的喜愛與信賴。勾臂式垃圾車的勾臂裝置（俗稱拉臂鉤），安裝在定型汽車底盤上，通過勾臂的旋轉，配合滾輪和滑道，實現移動垃圾箱的升舉、傾倒、卸載及運輸等功能。在這里，垃圾車廠家準備為大家講解一下拉臂鉤的結構及工作原理。

    1、拉臂鉤的結構特點

    拉臂鉤主要由勾臂、伸縮臂、傾斜臂以及底架四大部分組成。對于小型勾臂式垃圾車來說，由于垃圾箱長度短，車輛易移動，所以不需要勾臂伸縮，因此可以取消伸縮臂。小型勾臂式垃圾車的勾臂（見圖1），采用直角折彎式結構，其尾端利用軸連接和傾斜臂鉸接于C點。在中部偏后位置，勾臂與升舉油缸一端鉸接于B點，升舉油缸另一端鉸接在底架A點處。傾斜臂尾端與底架尾端鉸接在D點處，傾斜臂靠近尾端處的突起勾為移動垃圾箱的防脫保險勾。

    2、勾臂式垃圾車工作原理

    勾臂垃圾車通過勾臂來完成箱體的裝載、卸載、傾倒等功能。當勾臂垃圾車進行垃圾箱裝載作業時，升舉油缸推動勾臂繞C點向后翻轉，直到勾頭到達箱體勾環下方位置，而針對不同形式和載重量的拉臂鉤來說，勾頭勾上箱體勾環的方式也不同。

    小型勾臂垃圾車的勾臂取消伸縮臂的設計，需要車輛向勾倒退一些，從而保證勾頭準確勾到箱體勾環，由于是小型車，后退比較容易。

    大型勾臂垃圾車，車型大，裝載重量大，移動不方便，所以采用伸縮臂結構，所以當勾頭到達箱體勾環下方時，只需要對勾臂進行伸縮，即可保證勾頭準確勾上箱體勾環。當勾頭勾住箱體勾環后，升舉油缸收縮，帶動勾臂翻轉，箱體逐漸抬起，在D點安裝有滑輪，箱體沿著滑輪被抬起。箱體鎖使用液壓鎖緊的方式，當箱體被放平后，拉臂鉤D點前的液壓部分控制箱體鎖鎖緊，防止箱體滑動或偏移而發生危險。

     勾臂式垃圾車在組裝過程中，需要考慮拉臂鉤與底盤匹配，也就是說，勾臂式垃圾車在作業過程中，不能與底盤發生干涉，且不影響車輛行駛過程中的穩定性。